/*-------------------------------------------------------------------------- FICHIER: Lit_serie_ecrit_parallele.cpp AUTEUR: Isabelle Castonguay DATE: 15/06/98 (Dernières modifications: 7/08/98) DESCRIPTION: Programme qui lit un caractère à partir du port série et envoie un signal équivalent au port parallèle. (Application console) REMARQUES: Ce programme a été adapté pour les codes controlant le robot uqat. Les modifications ont été apportées par Sébastien Carle ---------------------------------------------------------------------------*/ #include #include #include #include #include #include #include //#include 2 #include //#pragma comment( linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"" ) //#pragma comment( linker, "Winmm.lib" ) //#include // Variable globale pour les ports de communications //identificateurs de port série #define LANCER_APP 1 #define ENVOI_MESSAGE 2 #define ENVOI_WM_KEYDOWN 3 #define ENVOI_WM_CTRL 4 #define ENVOI_WM_ALT 5 #define SHOW_WINDOW 6 #define STARTCHAR 0x33 #define STOPCHAR 0x66 struct IRCODE { int T; //Taille du code (nbr octet) UINT Action; // Type d'action DWORD wParam; //Parametre sup DWORD lParam; //Parametre sup UINT Latency;//Temps d'attente entre les actions char* Fonction; byte* Code; //Pointeur vers le code char* AppName; //Application visée }; IRCODE * pCodes_IR; int TailleCode; DWORD Latency; IRCODE * ChargerTableDesCodes(void) { char Ligne[128]; int i,j,k; char Fonction[32]; IRCODE * pCode; // HANDLE Fich; // Fich=CreateFile("Table.dat",GENERIC_READ,FILE_SHARE_READ,,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_SEQUENTIAL_SCAN,NULL) // ReadFile(Fich, FILE* Fich; if( (Fich=fopen("table.dat", "r")) == NULL) return NULL; k=0; do{ fgets(Ligne,sizeof(Ligne),Fich); //Taille de tableau k++; } while (!feof(Fich)); fclose(Fich); if( (Fich=fopen("table.dat", "r")) == NULL) return NULL; TailleCode=k/4; pCode=(IRCODE *) malloc(TailleCode*sizeof(IRCODE)); for (i=0;i<=TailleCode-1;i++) { fgets(Ligne,sizeof(Ligne),Fich); Ligne[strlen(Ligne)-1]=NULL; sscanf(Ligne,"%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%s",&pCode->T,&pCode->Action,&pCode->wParam,&pCode->lParam,&pCode->Latency,Fonction); pCode->Fonction=(char*) malloc(strlen(Fonction)+1*sizeof(char)); strcpy(pCode->Fonction,Fonction); pCode->Code=(byte*) malloc(pCode->T*sizeof(char)); fgets(Ligne,sizeof(Ligne),Fich); Ligne[strlen(Ligne)-1]=NULL; for(j=0;j<=(pCode->T)-1;j++) { sscanf(&Ligne[2*j],"%02x",(pCode->Code+j)); } fgets(Ligne,sizeof(Ligne),Fich); if (Ligne[strlen(Ligne)-1]=='\n') Ligne[strlen(Ligne)-1]=NULL; pCode->AppName=(char*) malloc(strlen(Ligne)*sizeof(char)+1); for(j=0;j<=(int) strlen(Ligne);j++) { *(pCode->AppName+j)=(char) Ligne[j]; } fgets(Ligne,sizeof(Ligne),Fich);//Ligne Vide pCode++; } fclose(Fich); return pCode-i; } EcrireDonnes(byte* CodeT,int Taille) { int Byte=1; int NbrChar=0; for (Byte;Byte<=Taille;Byte++) { if (CodeT[Byte]<=0x80 && CodeT[Byte]>=0x20) NbrChar++; } //Affiche en texte if (NbrChar>Taille/2) { printf ("Texte\t"); //printf("("); for (Byte=1;Byte<=Taille;Byte++) { printf("%c",(char)CodeT[Byte-1]); } //printf(")\n"); return TRUE; } else //Affiche en Code { printf("Code\t"); for (Byte=1;Byte<=Taille;Byte++) { printf("%02x ",CodeT[Byte-1]); } return FALSE; } } BOOL CodeIdentique(byte* Code1,int Taille1,byte* Code2,int Taille2) { int i; if (Taille1==Taille2 && GetTickCount()>=Latency) { // printf("Taille Identic, "); for (i=0;i<=Taille1-1;i++) { if (Code1[i]!=Code2[i]) { // printf("Code dif : i=%d c1=%02x c2=%02x",i,Code1[i],Code2[i]); return FALSE; } } return TRUE; } else { return FALSE; } } //--------------------------------------------------------------------------- BOOL ExecuteCode (byte* CodeTelecommande,int Taille) { int i; WINDOWPLACEMENT Placement; HWND hWnd; IRCODE * pCode_en_cour=pCodes_IR; BYTE Extended; BYTE KeyLayout[256]; for (i=0;i<=TailleCode-1;i++) { if ( CodeIdentique(CodeTelecommande,Taille,pCode_en_cour->Code,pCode_en_cour->T)) { hWnd=FindWindow(pCode_en_cour->AppName,NULL); if (hWnd==NULL||pCode_en_cour->AppName==NULL) hWnd=GetForegroundWindow(); //PlaySound("telecommande.wav",NULL,SND_FILENAME|SND_ASYNC|SND_NOSTOP); printf("Action\t%s",pCode_en_cour->Fonction); // EcrireDonnes(CodeTelecommande,Taille); switch (pCode_en_cour->Action) { case LANCER_APP: ShellExecute(NULL,NULL,pCode_en_cour->AppName,NULL,NULL, SW_SHOWNORMAL ); break; case ENVOI_MESSAGE: PostMessage(hWnd,pCode_en_cour->wParam,pCode_en_cour->lParam,0); break; case ENVOI_WM_KEYDOWN: GetKeyboardState(KeyLayout); Extended=HIBYTE(LOWORD(pCode_en_cour->wParam)) & HOTKEYF_EXT; if ( HIBYTE(LOWORD(pCode_en_cour->wParam)) & HOTKEYF_ALT !=0 ) { keybd_event(VK_MENU,0,Extended,0); KeyLayout[VK_MENU]=1; } if ( HIBYTE(LOWORD(pCode_en_cour->wParam)) & HOTKEYF_CONTROL !=0 ) { keybd_event(VK_CONTROL,0,Extended,0); KeyLayout[VK_CONTROL]=1; } if ( HIBYTE(LOWORD(pCode_en_cour->wParam)) & HOTKEYF_CONTROL !=0 ) { keybd_event(VK_SHIFT,0,Extended,0); KeyLayout[VK_SHIFT]=1; } SetKeyboardState(KeyLayout); keybd_event((BYTE)LOWORD(pCode_en_cour->wParam),0,Extended,0); if ( HIBYTE(LOWORD(pCode_en_cour->wParam)) & HOTKEYF_ALT !=0 ) { KeyLayout[VK_MENU]=0; keybd_event(VK_MENU,0,KEYEVENTF_KEYUP|Extended,0); } if ( HIBYTE(LOWORD(pCode_en_cour->wParam)) & HOTKEYF_CONTROL !=0 ) { KeyLayout[VK_CONTROL]=0; keybd_event(VK_CONTROL,0,KEYEVENTF_KEYUP|Extended,0); } if ( HIBYTE(LOWORD(pCode_en_cour->wParam)) & HOTKEYF_SHIFT !=0 ) { KeyLayout[VK_SHIFT]=0; keybd_event(VK_SHIFT,0,KEYEVENTF_KEYUP|Extended,0); } SetKeyboardState(KeyLayout); keybd_event(LOBYTE(LOWORD(pCode_en_cour->wParam)),0,KEYEVENTF_KEYUP|Extended,0); /* PostMessage(hWnd,WM_KEYDOWN,pCode_en_cour->wParam,0); PostMessage(hWnd,WM_KEYUP,pCode_en_cour->wParam,0x80000000);*/ break; case ENVOI_WM_CTRL: /* PostMessage(hWnd,WM_KEYDOWN,pCode_en_cour->lParam,0); PostMessage(hWnd,WM_KEYDOWN,pCode_en_cour->wParam,0); PostMessage(hWnd,WM_KEYUP,pCode_en_cour->wParam,0x80000000); PostMessage(hWnd,WM_KEYUP,pCode_en_cour->lParam,0x80000000);*/ /* keybd_event(pCode_en_cour->wParam,0,NULL,0); keybd_event(pCode_en_cour->lParam,0,NULL,0); keybd_event(pCode_en_cour->lParam,0,KEYEVENTF_KEYUP,0); keybd_event(pCode_en_cour->wParam,0,KEYEVENTF_KEYUP,0);*/ break; //VK_MENU case SHOW_WINDOW: GetWindowPlacement(hWnd,&Placement); if (Placement.showCmd==pCode_en_cour->wParam) ShowWindow(hWnd,pCode_en_cour->lParam); else ShowWindow(hWnd,pCode_en_cour->wParam); break; } Latency=pCode_en_cour->Latency+GetTickCount(); return TRUE; } pCode_en_cour++; } return FALSE; } int main(int argc, char **argv) { UINT i; HANDLE Port_s; DWORD Event; char Entete[2]; //Tampon où vont être placé les données lus byte Donnes_temp; byte Donnes[50];//sur le port série DWORD nbytestoread=32; //nombre de bits lus /*ouverture du port série, mode lecture,ne crée pas de fichier s'il n'existe pas, attribut normal...*/ Port_s= CreateFile("\\COM2:",GENERIC_READ,0,NULL,OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL); cout<<"Ouverture du port serie"< Ref + pour le moteur gauche; Bit 1 => Ref + pour le moteur droit; Bit 2 => Ref - pour le moteur gauche; Bit 3 => Ref - pour le moteur droit. */ SetCommMask(Port_s,EV_RXCHAR); do //boucle de lecture et de transmission du caractère { //LECTURE PurgeComm(Port_s,PURGE_RXCLEAR); WaitCommEvent(Port_s,&Event,NULL); ReadFile(Port_s, Entete, 2, &nbytestoread,NULL); //STARTCHAR // Sleep(20); ReadFile(Port_s, Donnes, Entete[1], &nbytestoread,NULL); if (!ExecuteCode(Donnes,Entete[1])) EcrireDonnes(Donnes,Entete[1]); printf("\n"); } //fin du do while (1 ); //Réaliser la boucle tant que l'usager n'entre //pas le caractère d'arrêt du programme ///////////////-----------Procédures de fermeture------------/////////////// CloseHandle(Port_s); //fermeture du port série return 0; } //fin du programme