Les références en caractère gras, à l’intérieur de ce chapitre, signalent des pièces qui ne sont pas représentées dans les images à côté du texte et qui doivent, en revanche, être recherchées dans l'éclaté.

Avant d’intervenir sur le système d’échappement, s’assurer que le motocycle est à l’arrêt depuis un certain temps de façon à ce qu’il ait suffisamment refroidi.

Débrancher les câblages clignotants de direction arrière et éclairage plaque d'immatriculation (Sect. P 1, Emplacement des câblages sur le motocycle).

Dévisser la vis spéciale (17) et récupérer la rondelle (16).

Sortir les silencieux (13) et (19) avec la protection thermique corps de selle (18) et l'ensemble support de plaque d'immatriculation, des plots caoutchouc (32) sur le cadre.

Pour déposer l'ensemble support de plaque d'immatriculation, se référer à la Sect. H 7, Dépose support de plaque d'immatriculation.

Débrancher la sonde lambda (20) du câblage principal (Sect. P1, Emplacement des câblages sur le motocycle).

Pour la "Sonde lambda", se référer à la Sect. M 3.

Dévisser les colliers serre-flex (27) pour séparer le présilencieux (10) du tuyau d'échappement culasse verticale (2) et culasse horizontale (1) : récupérer le joint (28).

Dévisser les écrous (3) et déposer le collecteur d'échappement (2) de la culasse verticale et le tuyau d'échappement culasse horizontale (1) de la culasse horizontale, puis récupérer les joints (4).

Positionner les tuyaux d'échappement culasse horizontale (1) et culasse verticale (2) avec les joints (4) sur les culasses correspondantes et serrer les écrous (3) au couple prescrit (Sect. C 3, Couples de serrage cadre).

Pour améliorer l'étanchéité, il est conseillé d'appliquer de la pâte à joints sur le point de jonction du présilencieux (10) et le tuyau d'échappement culasse verticale (2).

Positionner le présilencieux (10) de la partie inférieure du motocycle ; introduire le tuyau du présilencieux dans le bras oscillant et l'accompagner jusqu'à ce qu'il s'emboîte sur le tuyau d'échappement culasse verticale (2) avec le joint.

Présenter la vis (25), les entretoises (22) et l'écrou (21) pour fixer le présilencieux (10) à la bride (24).

Serrer l’écrou (21) et la vis (25) au couple prescrit (Sect. C 3, Couples de serrage cadre).

Insérer les tuyaux (1) et (2) avec les colliers serre-flex (27) et le joint (8) sur le présilencieux (10).

Pour positionner le collier serre-flex (27) fixant les tuyaux (1) et (2) au présilencieux (10), orienter le collier de façon à ce que la vis soit parallèle à l'axe passant par les crans (A) du tuyau. Positionner le collier serre-flex (27) de façon à ce qu'il soit au même niveau que le tuyau et, quoi qu'il en soit, sans découvrir entièrement les crans (A).

Serrer le collier serre-flex (27) au couple prescrit (Sect. C 3, Couples de serrage cadre).

Relier la sonde lambda (20) au câblage principal (Sect. P 1, Emplacement des câblages sur le motocycle).

Positionner le moteur soupape d'échappement (9) sur le sous-cadre arrière et serrer les vis (14) au couple prescrit (Sect. C 3, Couples de serrage cadre).

Si les câbles (12) ont été retirés du moteur, les positionner de façon à ce que le sommet du rouet du moteur (compris entre les cliquets des câbles) corresponde à son repère. Pour faciliter la pose des câbles, utiliser la fonction du tableau de bord qui permet de déplacer le moteur (Sect. P 7, Déplacement Moteur Soupape pour pose câbles).

Positionner les silencieux (13) et (19) en les introduisant de la partie arrière du motocycle et en les emboîtant sur le tuyau (11), puis insérer les axes du silencieux dans les plots caoutchouc (14) du cadre.

Présenter la vis (17) avec la rondelle (16) et serrer la vis au couple prescrit (Sect. C 3, Couples de serrage cadre).